Mechanical Engineering Laboratory
University of La Coruña
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Funding: Projects and Contracts


Simulación de sistemas mecánicos por computador
Support: Universidad de La Coruña (Spain)Quantity: 5409 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 1994.01 - 1994.12
Identification of mission loads between bracket and engine through inverse dynamics
Support: Centro Ricerche FIAT (Italy)Quantity: 3606 EUR
Principal Investigator: Eduardo BayoDuration: 1994.12 - 1995.01
Una aplicación multimedia para el estudio de los elementos mecánicos y su representación gráfica normalizada
Support: Universidad de La Coruña (Spain)Quantity: 6010 EUR
Principal Investigator: Paz MorerDuration: 1995.01 - 1996.12
Visualización y diseño orientado a objetos de sistemas mecánicos multicuerpo
Support: Xunta de Galicia (Spain)Quantity: 19437 EUR
Principal Investigator: Paz MorerDuration: 1996.01 - 1997.12
Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos
Support: CICYT (Spain)Quantity: 49583 EUR
Principal Investigator: Eduardo BayoDuration: 1995.07 - 1998.06
Methods for Intelligent real-time simulation of multibody dynamics
Support: US Army Research Office (U.S.A.)Quantity: 165910 USD
Principal Investigator: Eduardo BayoDuration: 1995.09 - 1998.11
Realización de los estudios y cálculos necesarios para el diseño de una grúa de 100Tm a 20m de alcance máximo con destino al astillero Hijos de J. Barreras de Vigo
Support: Imenosa S.A.Quantity: 9616 EUR
Principal Investigator: Javier del MoralDuration: 1997.04 - 1997.06
Simulación dinámica de sistemas multicuerpo realistas con determinación simultánea del estado tensional de sus componentes
Support: Xunta de Galicia (Spain)Quantity: 26444 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 1998.01 - 1999.12
Diseño óptimo de mecanismos para la automatización
Support: M.E.C. y M.A.E. Integrated Action Spain-ItalyQuantity: 3485 EUR (UDC)
Principal Investigator: Javier Cuadrado (Spain) - Marco Ceccarelli (Italy)Duration: 1999.01 - 2000.12
Estudio de un sistema de dirección integral para vehículos con vistas a su implantación industrial
Support: Xunta de Galicia, en colaboración con CIS-Ferrol (Spain)Quantity: 60101 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 1999.01 - 2000.12
Desarrollo de una aplicación de ingeniería gráfica asistida por Internet
Support: Xunta de Galicia (Spain)Quantity: 12020 EUR
Principal Investigator: Paz MorerDuration: 2000.01 - 2001.12
Un entorno unificado de simulación para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo con análisis tensional y control
Support: CICYT (Spain)Quantity: 66303 EUR
Support: Incentivo Xunta de Galicia (Spain)Quantity: 24040 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 2001.01 - 2003.12
Creación de una red nacional de simulación dinámica de sistemas mecánicos multicuerpo
Support: CICYT, Acción Especial (Spain)Quantity: 9000 EUR
Principal Investigator: Javier García de Jalón (UPM)Duration: 2003.03 - 2004.03
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo
Support: CICYT (Spain): proyecto coordinado UDC - USQuantity: 106465 EUR (UDC)
Support: Incentivo Xunta de Galicia (Spain)Quantity: 31900 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado (UDC) - Juana Mayo (US)Duration: 2003.12 - 2006.11
Diseño y desarrollo de equipos y sistemas productivos para la clasificación y distribución de paquetería
Support: Jornel Ingeniería S.L.Quantity: 13000 EUR
Principal Investigator: Eugenio MuñozDuration: 2004.10 - 2005.03
Virtual reality in product design and robotics (VEGA)
Support: European Commission (Specific Support Action, SSA)Quantity: 19.849 EUR (UDC)
Principal Investigator: Gheorghe Mogan (U. Transilvania Brasov, Romania)Duration: 2005.05 - 2008.04
Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control
Support: CICYT (Spain): proyecto coordinado UDC - US - UPMQuantity: 137819 EUR (UDC)
Principal Investigator: Javier Cuadrado (UDC) - Juana Mayo (US) - Juan Carlos García Orden (UPM)Duration: 2006.10 - 2009.09
Simulador de retro-excavadora I
Support: FORGAQuantity: 30000 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 2007.07 - 2007.12
Simulador de retro-excavadora II
Support: Azteca Consulting de Ingeniería S.L.Quantity: 42000 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 2007.12 - 2008.03
Participación en el proyecto europeo Carvisión
Support: CTAGQuantity: 3480 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 2007.12 - 2008.02
Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados
Support: CTAGQuantity: 23200 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 2008.01 - 2009.12
Dinámica de sistemas multicuerpo en simulación de ensamblaje virtual
Support: Xunta de Galicia (Spain)Quantity: 68505 EUR
Principal Investigator: Manuel GonzálezDuration: 2008.08 - 2011.07
Red nacional de dinámica multicuerpo
Support: MICINN (Spain): acción especialQuantity: 5000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2009.01 - 2009.12
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D
Support: Xunta de Galicia (Spain)Quantity: 18787 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2009.01 - 2009.12
Simulación, experimentación y rediseño de artes y dispositivos de pesca
Support: MICINN (Spain): proyecto singular y estratégico PSE-REDESQuantity: 112998,15 EUR (UDC)
Principal Investigator: Manuel GonzálezDuration: 2009.09 - 2010.12
Red nacional de ingeniería mecánica
Support: MICINN (Spain): acción especialQuantity: 18000 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 2010.01 - 2010.12
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D+i
Support: Xunta de Galicia (Spain)Quantity: 15030 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2010.01 - 2010.12
Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha
Support: MICINN (Spain): proyecto coordinado UDC - UEX - UPCQuantity: 171457 EUR (UDC)
Principal Investigator: Javier Cuadrado (UDC) - Fco. Javier Alonso (UEX) - Josep María Font (UPC)Duration: 2010.01 - 2012.12
Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control
Support: MICINN (Spain)Quantity: 89540 EUR
Principal Investigator: Miguel Ángel NayaDuration: 2010.01 - 2012.12
SIMULANCLA I: desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
Support: Navantia S.A.Quantity: 46400 EUR
Principal Investigator: Daniel DopicoDuration: 2010.04 - 2010.12
Red nacional de ingeniería mecánica
Support: MICINN (Spain): acción especialQuantity: 15000 EUR
Principal Investigator: Oscar Altuzarra (Universidad del País Vasco)Duration: 2011.01 - 2011.12
SIMULANCLA II: desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
Support: Navantia S.A.Quantity: 48380 EUR
Principal Investigator: Daniel DopicoDuration: 2011.01 - 2011.12
Desarrollo de un modelo numérico Wave-to-Wire de una tecnología de aprovechamiento de energía del oleaje
Support: Norvento S.L.Quantity: 5900 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 2011.01 - 2011.06
Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real
Support: Fundacion Tecnalia Research and InnovationQuantity: 41300 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 2012.01 - 2013.01
Red nacional de ingeniería mecánica
Support: MINECO (Spain): acción especialQuantity: 18000 EUR
Principal Investigator: Lourdes Rubio (Universidad Carlos III)Duration: 2012.01 - 2012.12
Automation development for autonomous mobility (ADAM)
Support: Navantia S.A.Quantity: 20994 EUR (UDC)
Principal Investigator: Mariano Saura (Universidad Politécnica de Cartagena)Duration: 2011.12 - 2014.12
Diseño de una ortesis activa innovadora para la marcha de lesionados medulares incompletos mediante métodos de análisis y predicción de movimiento y modelos músculo-esqueléticos complejos
Support: MINECO (Spain): proyecto coordinado UDC - UEX - UPCQuantity: 164970 EUR (UDC)
Principal Investigator: Javier Cuadrado (UDC) - Fco. Javier Alonso (UEX) - Josep María Font (UPC)Duration: 2013.01 - 2015.12
Simulación de ensamblaje virtual basada en dinámica multicuerpo
Support: MINECO (Spain)Quantity: 94770 EUR
Principal Investigator: Manuel GonzálezDuration: 2013.01 - 2015.12
Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints
Support: Fundacion Tecnalia Research and InnovationQuantity: 42350 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 2013.03 - 2014.03
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
Support: Xunta de Galicia (Spain)Quantity: 70000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2013.01 - 2015.11
Simulación computacional de aparejos de pesca de arrastre para el proyecto Aralfutur
Support: Ibercomercio e Industria S.A.Quantity: 62073 EUR
Principal Investigator: Manuel GonzálezDuration: 2014.01 - 2015.02
Migración y actualización del modelo multicuerpo de automóvil a lenguaje C y S-function
Support: Fundacion Tecnalia Research and InnovationQuantity: 30250 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 2014.07 - 2014.12
Análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos
Support: Generadores Europeos S.A.L.Quantity: 7779,94 EUR
Principal Investigator: Manuel GonzálezDuration: 2015.03 - 2015.09
Actualización y mejora del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real
Support: Fundacion Tecnalia Research and InnovationQuantity: 33275 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 2015.04 - 2015.12
Análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos II
Support: Generadores Europeos S.A.L.Quantity: 3379,65 EUR
Principal Investigator: Manuel GonzálezDuration: 2015.09 - 2015.12
Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de vehículos
Support: MINECO (Spain)Quantity: 182710 EUR
Principal Investigator: Miguel Ángel NayaDuration: 2015.01 - 2017.12
Simulación de accidente laboral por vuelco de carretilla
Support: Preventia S.L.Quantity: 6050 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 2015.12 - 2015.12
Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación
Support: MINECO (Spain): proyecto coordinado UDC - UEX - UPCQuantity: 66913 EUR (UDC)
Principal Investigator: Javier Cuadrado (UDC) - Fco. Javier Alonso (UEX) - Josep María Font (UPC)Duration: 2016.01 - 2018.12
Desarrollo de un modelo multicuerpo de cabeza y cuello con protección balística y antifragmentos
Support: Universidad Carlos III de MadridQuantity: 31460 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 2016.05 - 2017.08
Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2016
Support: Fundacion Tecnalia Research and InnovationQuantity: 36300 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 2016.06 - 2016.12
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
Support: Xunta de Galicia (Spain)Quantity: 70000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2017.01 - 2018.11
Diseño y control óptimo eficiente de sistemas multicuerpo basado en técnicas de análisis de sensibilidad
Support: MINECO (Spain)Quantity: 130075 EUR (UDC)
Principal Investigator: Daniel DopicoDuration: 2016.12 - 2019.12
Modelos y formulaciones dinámicas avanzadas para simulación computacional de artes de pesca
Support: MINECO (Spain)Quantity: 133584 EUR (UDC)
Principal Investigator: Manuel GonzálezDuration: 2016.12 - 2019.12
Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2017
Support: Fundacion Tecnalia Research and InnovationQuantity: 7260 EUR
Principal Investigator: Javier CuadradoDuration: 2017.03 - 2017.07

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