Mechanical Engineering Laboratory
University of La Coruña
Espa駉l

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Funding: Projects and Contracts


Simulaci贸n de sistemas mec谩nicos por computador
Support: Universidad de La Coru帽a (Spain) Quantity: 5409 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 1994.01 - 1994.12
Identification of mission loads between bracket and engine through inverse dynamics
Support: Centro Ricerche FIAT (Italy) Quantity: 3606 EUR
Principal Investigator: Eduardo Bayo Duration: 1994.12 - 1995.01
Una aplicaci贸n multimedia para el estudio de los elementos mec谩nicos y su representaci贸n gr谩fica normalizada
Support: Universidad de La Coru帽a (Spain) Quantity: 6010 EUR
Principal Investigator: Paz Morer Duration: 1995.01 - 1996.12
Visualizaci贸n y dise帽o orientado a objetos de sistemas mec谩nicos multicuerpo
Support: Xunta de Galicia (Spain) Quantity: 19437 EUR
Principal Investigator: Paz Morer Duration: 1996.01 - 1997.12
Simulaci贸n integrada e inteligente de sistemas mec谩nicos
Support: CICYT (Spain) Quantity: 49583 EUR
Principal Investigator: Eduardo Bayo Duration: 1995.07 - 1998.06
Methods for Intelligent real-time simulation of multibody dynamics
Support: US Army Research Office (U.S.A.) Quantity: 165910 USD
Principal Investigator: Eduardo Bayo Duration: 1995.09 - 1998.11
Realizaci贸n de los estudios y c谩lculos necesarios para el dise帽o de una gr煤a de 100Tm a 20m de alcance m谩ximo con destino al astillero Hijos de J. Barreras de Vigo
Support: Imenosa S.A. Quantity: 9616 EUR
Principal Investigator: Javier del Moral Duration: 1997.04 - 1997.06
Simulaci贸n din谩mica de sistemas multicuerpo realistas con determinaci贸n simult谩nea del estado tensional de sus componentes
Support: Xunta de Galicia (Spain) Quantity: 26444 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 1998.01 - 1999.12
Dise帽o 贸ptimo de mecanismos para la automatizaci贸n
Support: M.E.C. y M.A.E. Integrated Action Spain-Italy Quantity: 3485 EUR (UDC)
Principal Investigator: Javier Cuadrado (Spain) - Marco Ceccarelli (Italy) Duration: 1999.01 - 2000.12
Estudio de un sistema de direcci贸n integral para veh铆culos con vistas a su implantaci贸n industrial
Support: Xunta de Galicia, en colaboraci贸n con CIS-Ferrol (Spain) Quantity: 60101 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 1999.01 - 2000.12
Desarrollo de una aplicaci贸n de ingenier铆a gr谩fica asistida por Internet
Support: Xunta de Galicia (Spain) Quantity: 12020 EUR
Principal Investigator: Paz Morer Duration: 2000.01 - 2001.12
Un entorno unificado de simulaci贸n para la din谩mica en tiempo real de sistemas multicuerpo con an谩lisis tensional y control
Support: CICYT (Spain) Quantity: 66303 EUR
Support: Incentivo Xunta de Galicia (Spain) Quantity: 24040 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2001.01 - 2003.12
Creaci贸n de una red nacional de simulaci贸n din谩mica de sistemas mec谩nicos multicuerpo
Support: CICYT, Acci贸n Especial (Spain) Quantity: 9000 EUR
Principal Investigator: Javier Garc铆a de Jal贸n (UPM) Duration: 2003.03 - 2004.03
Herramientas de colaboraci贸n en din谩mica de sistemas multicuerpo
Support: CICYT (Spain): proyecto coordinado UDC - US Quantity: 106465 EUR (UDC)
Support: Incentivo Xunta de Galicia (Spain) Quantity: 31900 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado (UDC) - Juana Mayo (US) Duration: 2003.12 - 2006.11
Dise帽o y desarrollo de equipos y sistemas productivos para la clasificaci贸n y distribuci贸n de paqueter铆a
Support: Jornel Ingenier铆a S.L. Quantity: 13000 EUR
Principal Investigator: Eugenio Mu帽oz Duration: 2004.10 - 2005.03
Virtual reality in product design and robotics (VEGA)
Support: European Commission (Specific Support Action, SSA) Quantity: 19849 EUR (UDC)
Principal Investigator: Gheorghe Mogan (U. Transilvania Brasov, Romania) Duration: 2005.05 - 2008.04
Tiempo real en din谩mica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control
Support: CICYT (Spain): proyecto coordinado UDC - US - UPM Quantity: 137819 EUR (UDC)
Principal Investigator: Javier Cuadrado (UDC) - Juana Mayo (US) - Juan Carlos Garc铆a Orden (UPM) Duration: 2006.10 - 2009.09
Simulador de retro-excavadora I
Support: FORGA Quantity: 25862 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2007.07 - 2007.12
Simulador de retro-excavadora II
Support: Azteca Consulting de Ingenier铆a S.L. Quantity: 36207 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2007.12 - 2008.03
Participaci贸n en el proyecto europeo Carvisi贸n
Support: CTAG Quantity: 3000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2007.12 - 2008.02
Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados
Support: CTAG Quantity: 20000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2008.01 - 2009.12
Din谩mica de sistemas multicuerpo en simulaci贸n de ensamblaje virtual
Support: Xunta de Galicia (Spain) Quantity: 68505 EUR
Principal Investigator: Manuel Gonz谩lez Duration: 2008.08 - 2011.07
Red nacional de din谩mica multicuerpo
Support: MICINN (Spain): acci贸n especial Quantity: 5000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2009.01 - 2009.12
Consolidaci贸n y estructuraci贸n de unidades de investigaci贸n competitivas del sistema gallego de I+D
Support: Xunta de Galicia (Spain) Quantity: 18787 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2009.01 - 2009.12
Simulaci贸n, experimentaci贸n y redise帽o de artes y dispositivos de pesca
Support: MICINN (Spain): proyecto singular y estrat茅gico PSE-REDES Quantity: 112998,15 EUR (UDC)
Principal Investigator: Manuel Gonz谩lez Duration: 2009.09 - 2010.12
Red nacional de ingenier铆a mec谩nica
Support: MICINN (Spain): acci贸n especial Quantity: 18000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2010.01 - 2010.12
Consolidaci贸n y estructuraci贸n de unidades de investigaci贸n competitivas del sistema gallego de I+D+i
Support: Xunta de Galicia (Spain) Quantity: 15030 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2010.01 - 2010.12
Aplicaci贸n de t茅cnicas de din谩mica multicuerpo al dise帽o de ortesis activas para ayuda a la marcha
Support: MICINN (Spain): proyecto coordinado UDC - UEX - UPC Quantity: 171457 EUR (UDC)
Principal Investigator: Javier Cuadrado (UDC) - Fco. Javier Alonso (UEX) - Josep Mar铆a Font (UPC) Duration: 2010.01 - 2012.12
Desarrollo y validaci贸n de un modelo detallado de autom贸vil para su ejecuci贸n a bordo como herramienta de control
Support: MICINN (Spain) Quantity: 89540 EUR
Principal Investigator: Miguel 脕ngel Naya Duration: 2010.01 - 2012.12
SIMULANCLA I: desarrollo de software para la simulaci贸n de la maniobra de anclas de un buque
Support: Navantia S.A. Quantity: 40000 EUR
Principal Investigator: Daniel Dopico Duration: 2010.04 - 2010.12
Red nacional de ingenier铆a mec谩nica
Support: MICINN (Spain): acci贸n especial Quantity: 15000 EUR
Principal Investigator: Oscar Altuzarra (Universidad del Pa铆s Vasco) Duration: 2011.01 - 2011.12
SIMULANCLA II: desarrollo de software para la simulaci贸n de la maniobra de anclas de un buque
Support: Navantia S.A. Quantity: 41000 EUR
Principal Investigator: Daniel Dopico Duration: 2011.01 - 2011.12
Desarrollo de un modelo num茅rico Wave-to-Wire de una tecnolog铆a de aprovechamiento de energ铆a del oleaje
Support: Norvento S.L. Quantity: 5000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2011.01 - 2011.06
Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real
Support: Fundacion Tecnalia Research and Innovation Quantity: 35000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2012.01 - 2013.01
Red nacional de ingenier铆a mec谩nica
Support: MINECO (Spain): acci贸n especial Quantity: 18000 EUR
Principal Investigator: Lourdes Rubio (Universidad Carlos III) Duration: 2012.01 - 2012.12
Automation development for autonomous mobility (ADAM)
Support: Navantia S.A. Quantity: 20994 EUR (UDC)
Principal Investigator: Mariano Saura (Universidad Polit茅cnica de Cartagena) Duration: 2011.12 - 2014.12
Dise帽o de una ortesis activa innovadora para la marcha de lesionados medulares incompletos mediante m茅todos de an谩lisis y predicci贸n de movimiento y modelos m煤sculo-esquel茅ticos complejos
Support: MINECO (Spain): proyecto coordinado UDC - UEX - UPC Quantity: 164970 EUR (UDC)
Principal Investigator: Javier Cuadrado (UDC) - Fco. Javier Alonso (UEX) - Josep Mar铆a Font (UPC) Duration: 2013.01 - 2015.12
Simulaci贸n de ensamblaje virtual basada en din谩mica multicuerpo
Support: MINECO (Spain) Quantity: 94770 EUR
Principal Investigator: Manuel Gonz谩lez Duration: 2013.01 - 2015.12
Validaci贸n de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementaci贸n de macrojoints
Support: Fundacion Tecnalia Research and Innovation Quantity: 35000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2013.03 - 2014.03
Consolidaci贸n y estructuraci贸n de unidades de investigaci贸n competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
Support: Xunta de Galicia (Spain) Quantity: 70000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2013.01 - 2015.11
Simulaci贸n computacional de aparejos de pesca de arrastre para el proyecto Aralfutur
Support: Ibercomercio e Industria S.A. Quantity: 51300 EUR
Principal Investigator: Manuel Gonz谩lez Duration: 2014.01 - 2015.02
Migraci贸n y actualizaci贸n del modelo multicuerpo de autom贸vil a lenguaje C y S-function
Support: Fundacion Tecnalia Research and Innovation Quantity: 25000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2014.07 - 2014.12
An谩lisis s铆smico de grupos electr贸genos y cuadros el茅ctricos
Support: Generadores Europeos S.A.L. Quantity: 6429,70 EUR
Principal Investigator: Manuel Gonz谩lez Duration: 2015.03 - 2015.09
Actualizaci贸n y mejora del modelo multicuerpo de autom贸vil e implementaci贸n en targets de tiempo real
Support: Fundacion Tecnalia Research and Innovation Quantity: 27500 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2015.04 - 2015.12
An谩lisis s铆smico de grupos electr贸genos y cuadros el茅ctricos II
Support: Generadores Europeos S.A.L. Quantity: 6324,14 EUR
Principal Investigator: Manuel Gonz谩lez Duration: 2015.09 - 2018.12
Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de veh铆culos
Support: MINECO (Spain) Quantity: 182710 EUR
Principal Investigator: Miguel 脕ngel Naya Duration: 2015.01 - 2017.12
Simulaci贸n de accidente laboral por vuelco de carretilla
Support: Preventia S.L. Quantity: 5000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2015.12 - 2015.12
Ortesis h铆brida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y m茅todos de simulaci贸n para ayuda al dise帽o y la adaptaci贸n
Support: MINECO (Spain): proyecto coordinado UDC - UEX - UPC Quantity: 66913 EUR (UDC)
Principal Investigator: Javier Cuadrado (UDC) - Fco. Javier Alonso (UEX) - Josep Mar铆a Font (UPC) Duration: 2016.01 - 2018.12
Desarrollo de un modelo multicuerpo de cabeza y cuello con protecci贸n bal铆stica y antifragmentos
Support: Universidad Carlos III de Madrid Quantity: 26000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2016.05 - 2017.08
Actualizaci贸n, mejora, documentaci贸n, transferencia y formaci贸n del modelo multicuerpo de autom贸vil e implementaci贸n en targets de tiempo real: actividades 2016
Support: Fundacion Tecnalia Research and Innovation Quantity: 30000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2016.06 - 2016.12
Consolidaci贸n y estructuraci贸n de unidades de investigaci贸n competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
Support: Xunta de Galicia (Spain) Quantity: 70000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2017.01 - 2018.11
Dise帽o y control 贸ptimo eficiente de sistemas multicuerpo basado en t茅cnicas de an谩lisis de sensibilidad
Support: MINECO (Spain) Quantity: 130075 EUR
Principal Investigator: Daniel Dopico Duration: 2016.12 - 2019.12
Modelos y formulaciones din谩micas avanzadas para simulaci贸n computacional de artes de pesca
Support: MINECO (Spain) Quantity: 133584 EUR
Principal Investigator: Manuel Gonz谩lez Duration: 2016.12 - 2019.12
Actualizaci贸n, mejora, documentaci贸n, transferencia y formaci贸n del modelo multicuerpo de autom贸vil e implementaci贸n en targets de tiempo real: actividades 2017
Support: Fundacion Tecnalia Research and Innovation Quantity: 6000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2017.03 - 2017.07
Integraci贸n de herramientas SW para co-simulaci贸n realista de escenarios en conducci贸n automatizada
Support: Fundacion Tecnalia Research and Innovation Quantity: 3000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2017.11 - 2017.11
Desarrollo modelo multibody veh铆culo completo
Support: VMS Automotive S.L. Quantity: 18000 EUR
Principal Investigator: Miguel 脕ngel Naya Duration: 2018.01 - 2018.07
T茅cnicas de co-simulaci贸n en tiempo real para bancos de ensayo en automoci贸n
Support: MINECO (Spain) Quantity: 134310 EUR
Principal Investigator: Miguel 脕ngel Naya Duration: 2018.01 - 2020.12
Desarrollo de modelos multicuerpo basados en Dynacar para veh铆culos heavy duty
Support: Fundacion Tecnalia Research and Innovation Quantity: 6000 EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2018.03 - 2018.05
High performant wide band gap power electronics for reliable, energy efficient drivetrains and optimization through multi-physics simulation (HiPERFORM)
Support: European Commission Quantity: 182179 (UDC) EUR
Principal Investigator: Javier Cuadrado Duration: 2018.05 - 2021.04

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