Publications: Ph.D. Theses

Cálculo de tensiones en componentes de sistemas móviles mediante dinámica de sistemas multicuerpo flexibles
Ruth Gutiérrez Fernández (Advisor: Javier Cuadrado). 2003-05.
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Formulaciones semi-recursivas y de penalización para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
Daniel Dopico Dopico (Advisor: Javier Cuadrado). 2004-10.
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A collaborative environment for flexible development of MBS software
Manuel González Castro (Advisor: Javier Cuadrado). 2005-04.
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Aplicación de la dinámica multicuerpo en tiempo real a la simulación y el control de automóviles
Miguel Angel Naya Villaverde (Advisor: Javier Cuadrado). 2007-06.
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Real-time methods in flexible multibody dynamics
Urbano Lugrís Armesto (Advisor: Javier Cuadrado, Juana Mayo). 2008-11.
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Efficient implementations and co-simulation techniques in multibody system dynamics
Francisco Javier González Varela (Advisor: Javier Cuadrado, Manuel González). 2010-05.
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Experimental validation of a multibody model for a vehicle prototype and its application to state observers
Roland Pastorino (Advisor: Miguel Angel Naya, Javier Cuadrado). 2012-06.
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Contact and HiL interaction in multibody based machinery simulators
Alberto Luaces Fernández (Advisor: Daniel Dopico, Manuel González). 2013-04.
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Efficient and accurate methods for computational simulation of netting structures with mesh resistance to opening
Amelia de la Prada Arquer (Advisor: Manuel González). 2014-11.
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State observers based on detailed multibody models applied to an automobile
Emilio Sanjurjo Maroño (Advisor: Miguel Angel Naya, Javier Cuadrado). 2016-12.
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Análisis y simulación mediante dinámica directa de modelos multicuerpo humanos
Francisco José Mouzo Murujosa (Advisor: Javier Cuadrado, Urbano Lugrís). 2018-12.
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Simulation of conforming contact in real-time multibody dynamics using a volumetric force model
David Vilela Freire (Advisor: Manuel González, Alberto Luaces). 2018-12.
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Neuromusculoskeletal human multibody models for the gait of healthy and spinal-cord-injured subjects
Florian Michaud (Advisor: Urbano Lugrís, Javier Cuadrado). 2020-01.
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Implementation in embedded systems of state observers based on multibody dynamics
Antonio Rodríguez González (Advisor: Miguel �ngel Naya, Roland Pastorino). 2020-06.
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Modelos musculares simplificados para la simulación del movimiento humano
Mario Lamas Rodríguez (Advisor: Javier Cuadrado, Urbano Lugrís). 2021-11.
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Multiphysics simulation and model-based system testing of automotive e-powertrains
Borja Rodríguez Frade (Advisor: Francisco González, Miguel �ngel Naya). 2021-12.
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Filtro de Kalman para captura de movimiento con estimación de esfuerzos motores y reacciones en tiempo real
Manuel Pérez Soto (Advisor: Urbano Lugrís, Javier Cuadrado). 2022-09.
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Numerical simulation of the interaction between flow and flexible nets using a porous surface model
Sarath K. Karumathil (Advisor: Manuel Gonzalez). 2022-12.
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Sensitivity analysis and optimization of the dynamics of multibody systems using analytical gradient based methods
�lvaro López Varela (Advisor: Daniel Dopico). 2022-12.
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