Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Universidad de La Coruña
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Investigación

Líneas de Investigación


Dinámica de sistemas multicuerpo

El Laboratorio de Ingeniería Mecánica está especializado en la dinámica de sistemas multicuerpo. La investigación básica en esta disciplina es siempre una línea del laboratorio, ya que no existe un método que permita resolver todos los problemas, sino que cada nuevo problema suele presentar peculiaridades que requieren nueva investigación. Así, es esencial contemplar los distintos componentes del método de manera integral, ya que cada uno de ellos influye en los demás: modelización, elección de coordenadas, formulación de las ecuaciones del movimiento, integración numérica, programación. El desafío es tanto mayor cuanto mayor es el detalle requerido en el modelo (flexibilidad de los elementos, fenómenos de contacto e impacto, control, multifísica -electricidad, hidráulica, termodinámica, etc.-) o cuando se abordan problemas de optimización.

A continuación se muestran las líneas de investigación del laboratorio que resultan de la aplicación de la dinámica de sistemas multicuerpo a distintos sectores.

Control of ground vehicles Automoción

Se trabaja en el desarrollo de observadores de estados y fuerzas basados en modelos multicuerpo de automóvil, que puedan servir como sensores virtuales, y en su implementación en sistemas empotrados a bordo del vehículo. También se desarrollan modelos multicuerpo de automóvil para su utilización en simulaciones con hardware-in-the-loop. En el pasado se desarrolló además un simulador de conducción.

Video ensayo observador de estados en prototipo de automóvil

Video coche con motor en rueda frente a convencional

Biomechanics of the human motion Biomecánica

Se trabaja en el desarrollo de prototipos de ortesis activas para facilitar la marcha de lesionados medulares, y en métodos de análisis y predicción del movimiento de marcha que puedan servir de ayuda al diseño de ortesis y a la adaptación del paciente.

Video análisis de marcha lesionado

Video simulación marcha lesionado

Video prueba ortesis activas

Oceanic and naval applications Marítimo

Se trabaja en la simulación de redes y aparejos de pesca, así como en los métodos de ensayo que permiten la caracterización de la resistencia a la apertura de las mallas de red. También se trabaja en la validación de un software, desarrollado previamente en el laboratorio, para simular la maniobra de anclas de buques. En el pasado se realizaron simulaciones de sistemas de obtención de energía de las olas, y del lanzamiento y recuperación de vehículos submarinos autónomos desde submarinos.

Video simulación redes de pesca

Video ensayo redes de pesca

Video simulador maniobra de anclas

Entorno 3D para simulación y control de vehículos Maquinaria

Estas aplicaciones surgen generalmente a petición de empresas. Se han desarrollado simuladores de operación de excavadora, grúas, carretilla elevadora, etc.

Video simulador excavadora

Video simulación carretilla elevadora


Códigos UNESCO, de acuerdo con la nomenclatura estándard internacional para áreas de ciencia y tecnología (Documento UNESCO NS/ROU/257 REV.1; SC.88/WS/80):

Códigos UNESCODescripción
1203.09Diseño Asistido por Computador
1203.10Enseñanza Asistida por Computador
1203.25Diseño de Sistemas Sensores
1203.26Simulación
1206.01Construcción de Algoritmos
2205.01Mecánica Analítica
2205.02Mecánica de Medios Continuos
2205.03Elasticidad
2205.07Medida de Propiedades Mecánicas
2205.09Mecánica de Sólidos
3304.11Diseño de Sistemas de Cálculo
3304.17Sistemas en Tiempo Real
3305.32Ingeniería de Estructuras
3313.15Diseño de Máquinas

Publicaciones


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Estancias


Miembro Destino Tutor Duración
Manuel Gonzalez Universidad Politecnica de Madrid (Spain) Javier Garcia de Jalon 07/2001 - 09/2001
Manuel Gonzalez University of Illinois at Chicago (USA) Ahmed A. Shabana 07/2002 - 09/2002
Daniel Dopico Universidad Politecnica de Madrid (Spain) Juan Carlos Garcia Orden 01/2004 - 05/2004
Urbano Lugris Universidad de Sevilla (Spain) Juana Mayo 01/2005 - 03/2005
Daniel Dopico Politecnico di Milano (Italy) Carlo Bottasso 10/2005 - 12/2005
Urbano Lugris Universität Stuttgart (Germany) Peter Eberhard 04/2006 - 06/2006
Francisco Gonzalez Lappeenranta U. of Tech. (Finland) Aki Mikkola 08/2007 - 10/2007
Alberto Luaces Transilvania University of Brasov (Romania) Doru Talaba 04/2009 - 06/2009
Francisco Gonzalez Rensselaer Polytechnic Institute (USA) Kurt Anderson 08/2009 - 09/2009
Roland Pastorino Universita degli Studi di Padova (Italy) Alberto Trevisani 11/2010 - 02/2011
Alberto Luaces University of Wisconsin-Madison (USA) Dan Negrut 07/2013 - 08/2013
Amelia de la Prada IFREMER (France) Daniel Priour 09/2013 - 11/2013
Daniel Dopico Virginia Tech (USA) Adrian & Corina Sandu 07/2012 - 12/2013
Francisco Gonzalez McGill University (Canada) Jozsef Kovecses 07/2010 - 08/2014
Urbano Lugris University Duisburg-Essen (Germany) Andres Kecskemethy 06/2014 - 09/2014
Roland Pastorino KU Leuven (Belgium) Wim Desmet 09/2012 - 05/2015
Emilio Sanjurjo TU Delft (The Netherlands) Arend Schwab 02/2015 - 05/2015
David Vilela Universität Bremen (Germany) Gabriel Zachmann 02/2017 - 04/2017
Antonio Rodriguez KU Leuven (Belgium) Wim Desmet 01/2017 - 05/2017

Financiación



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Última modificación: 07.11.2008 21:17
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