Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Universidad de La Coruña
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Investigación

Líneas de Investigación


Dinámica de sistemas multicuerpo

El Laboratorio de Ingeniería Mecánica (LIM) está especializado en la simulación por ordenador de sistemas mecánicos móviles, que se basa en la disciplina conocida como dinámica de sistemas multicuerpo. La investigación básica en esta disciplina es siempre una línea del laboratorio, ya que no existe un método que permita resolver todos los problemas, sino que cada nuevo problema suele presentar peculiaridades que requieren nueva investigación. Así, es esencial contemplar los distintos componentes del método de manera integral, ya que cada uno de ellos influye en los demás: modelización, elección de coordenadas, formulación de las ecuaciones del movimiento, integración numérica, programación. El desafío es tanto mayor cuanto mayor es el detalle requerido en el modelo (flexibilidad de los elementos, fenómenos de contacto e impacto, control, multifísica -electricidad, hidráulica, termodinámica, etc.-) o cuando se abordan problemas de optimización.

La dinámica de sistemas multicuerpo encuentra aplicación en todos aquellos sectores que presenten sistemas mecánicos móviles. El LIM se centra en aplicaciones prácticas en los campos de automoción, biomecánica, maquinaria y marítimo. La simulación por ordenador se complementa con el desarrollo de prototipos físicos y la experimentación cuando los proyectos así lo requieren.

A continuación, se enumeran aplicaciones en las que trabaja o ha trabajado el LIM en los sectores mencionados:

Control of ground vehicles Automoción
  • Modelos multicuerpo de vehículos
  • Observadores de estados, fuerzas y parámetros basados en modelos multicuerpo de vehículos: sensores virtuales
  • Monitorización de vehículos
  • Controladores de vehículos
  • Gemelos digitales de vehículos o componentes
  • Bancos de ensayos de componentes
  • Simulación de ensayos reales
Biomechanics of the human motion Biomecánica
  • Modelos multicuerpo completos o parciales del cuerpo humano, a nivel esquelético, músculo-esquelético, o neuro-músculo-esquelético
  • Análisis del movimiento humano y animal
  • Análisis de exoesqueletos
  • Órtesis activas para asistencia a la marcha
  • Sensorización biomecánica
Entorno 3D para simulación y control de vehículos Maquinaria
  • Simuladores de excavadoras
  • Simuladores de grúas
  • Simuladores de carretillas elevadoras
  • Simuladores de ...
Oceanic and naval applications Marítimo
  • Simulación del comportamiento de redes de pesca y aparejos en el mar
  • Ensayos de redes de pesca
  • Simulación de maniobras en buques de superficie o submarinos
  • Simulación de sistemas de aprovechamiento de energía marina

Códigos UNESCO, de acuerdo con la nomenclatura estándard internacional para áreas de ciencia y tecnología (Documento UNESCO NS/ROU/257 REV.1; SC.88/WS/80):

Códigos UNESCODescripción
1203.09Diseño Asistido por Computador
1203.10Enseñanza Asistida por Computador
1203.25Diseño de Sistemas Sensores
1203.26Simulación
1206.01Construcción de Algoritmos
2205.01Mecánica Analítica
2205.02Mecánica de Medios Continuos
2205.03Elasticidad
2205.07Medida de Propiedades Mecánicas
2205.09Mecánica de Sólidos
3304.11Diseño de Sistemas de Cálculo
3304.17Sistemas en Tiempo Real
3305.32Ingeniería de Estructuras
3313.15Diseño de Máquinas

Publicaciones


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Propiedad Intelectual



Estancias


Miembro Destino Tutor Duración
Manuel Gonzalez Universidad Politecnica de Madrid (Spain) Javier Garcia de Jalon 07/2001 - 09/2001
Manuel Gonzalez University of Illinois at Chicago (USA) Ahmed A. Shabana 07/2002 - 09/2002
Daniel Dopico Universidad Politecnica de Madrid (Spain) Juan Carlos Garcia Orden 01/2004 - 05/2004
Urbano Lugris Universidad de Sevilla (Spain) Juana Mayo 01/2005 - 03/2005
Daniel Dopico Politecnico di Milano (Italy) Carlo Bottasso 10/2005 - 12/2005
Urbano Lugris Universität Stuttgart (Germany) Peter Eberhard 04/2006 - 06/2006
Francisco Gonzalez Lappeenranta U. of Tech. (Finland) Aki Mikkola 08/2007 - 10/2007
Alberto Luaces Transilvania University of Brasov (Romania) Doru Talaba 04/2009 - 06/2009
Francisco Gonzalez Rensselaer Polytechnic Institute (USA) Kurt Anderson 08/2009 - 09/2009
Roland Pastorino Universita degli Studi di Padova (Italy) Alberto Trevisani 11/2010 - 02/2011
Alberto Luaces University of Wisconsin-Madison (USA) Dan Negrut 07/2013 - 08/2013
Amelia de la Prada IFREMER (France) Daniel Priour 09/2013 - 11/2013
Daniel Dopico Virginia Tech (USA) Adrian & Corina Sandu 07/2012 - 12/2013
Francisco Gonzalez McGill University (Canada) Jozsef Kovecses 07/2010 - 08/2014
Urbano Lugris University Duisburg-Essen (Germany) Andres Kecskemethy 06/2014 - 09/2014
Roland Pastorino KU Leuven (Belgium) Wim Desmet 09/2012 - 05/2015
Emilio Sanjurjo TU Delft (The Netherlands) Arend Schwab 02/2015 - 05/2015
David Vilela Universität Bremen (Germany) Gabriel Zachmann 02/2017 - 04/2017
Antonio Rodriguez KU Leuven (Belgium) Wim Desmet 01/2017 - 05/2017
Francisco Mouzo Hamburg University of Technology (Germany) Robert Seifried 04/2017 - 06/2017
Francisco Gonzalez McGill University (Canada) Jozsef Kovecses 07/2017 - 04/2018
Florian Michaud Rice University (USA) Benjamin J. Fregly 03/2018 - 07/2018
Daniel Dopico Virginia Tech (USA) Adrian & Corina Sandu 06/2018 - 09/2018
Antonio Rodriguez Siemens Industry Software (Belgium) Roland Pastorino 07/2018 - 09/2018
Francisco Gonzalez McGill University (Canada) Jozsef Kovecses 09/2018 - 10/2018
Francisco Gonzalez Siemens Industry Software (Belgium) Roland Pastorino 07/2019 - 08/2019
Borja Rodriguez Frade Universita degli Studi di Padova (Italy) Alberto Trevisani 01/2021 - 04/2021
Alvaro Lopez Varela Universite de Liege (Belgium) Olivier Bruls 08/2021 - 10/2021
Sarath K. Karumathil Technical University of Denmark (Denmark) Barry O'Neill 09/2021 - 12/2021

Financiación



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Última modificación: 07.11.2008 21:17
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