Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Universidad de La Coruña
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Contenido Proyectos Acceso restringido

Publicaciones: Proyectos Fin de Carrera / Trabajos Fin de Grado / Trabajos Fin de Máster

Estudio comparativo y mejora de las formulaciones dinámicas para la simulación de vehículos en tiempo real
Pablo de Castro Cortizas
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Desarrollo de software para el diseño de grúas asistido por computador
Manuel González Castro
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Construcción e instrumentación de un prototipo de vehículo automóvil para la adquisición del movimiento
Leandro Hermida Brañas
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Comparación teórico-experimental del estado tensional del chasis de un vehículo automóvil en movimiento
Mónica Landeira Ogando
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Estudio de un sistema de dirección integral para vehículos
Daniel Dopico Dopico
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Desarrollo de herramientas de preproceso para software de simulación dinámica de sistemas multicuerpo
Carolina Fidalgo Fernández
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Actuación automática para la conducción de un vehículo automóvil
Marcos Gerpe Pérez
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Realización de un mercado virtual
Luis Solano Díaz del Río
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Simulación de conducción de un vehículo automóvil
Abraham Prieto García
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Análisis modal experimental de estructuras
Urbano Lugrís Armesto
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Diseño de la suspensión trasera de una bicicleta de montaña
Carlos Ruiz Seijo
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Diseño de un benchmark para evaluar las prestaciones de software de simulación dinámica de sistemas multicuerpo
Cristóbal Piñón Fernández
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Entornos virtuales para simuladores de conducción
Luis Monzón Gómez
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MBS Benchmark Project: System for Information Management
Todor Minakov
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Computer-Aided Design of Platform and Cab for a Car Driving Simulator
Tsvetozar Yordanov
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Conducción autónoma de un vehículo automóvil
Manuel López López
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Benchmark para control de calidad automatizado de software MBS desarrollado en colaboración
Cristina Vizoso Barcia
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Análisis modal experimental de estructuras laminares
Omar Gómez Díaz
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Estudio y aplicación de las herramientas CAD-CAM-CAE en el diseño de un patinete
Tomas Fraga Martínez
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Desarrollo de un interface inmersivo para un simulador de conducción de automóviles
Alberto Luaces Fernández
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Entornos interactivos para el desarrollo y evaluación de controladores de conducción de automóviles
Angel Pérez Burgos
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Desarrollo de software modular, abierto y colaborativo para simulación de máquinas y mecanismos
Miguel Álvarez Loira
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Sistema de visualización 3D de bajo coste para aplicaciones de simulación con realidad virtual
Rubén Braña Rivera
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Análisis de vibraciones en ascensores
Alberto Veiga Rama
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Cálculo de esfuerzos articulares en la marcha humana
Pablo Mosquera Villarino
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Simulador de grúa hidráulica para aplicaciones marinas
Pedro Cobo Beltrán
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Modelo multicuerpo de automóvil para su aplicación en técnicas de estimación de estados
Emilio Sanjurjo Maroño
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Simulador de grúa Panamax para movimiento de contenedores en puerto
David Vilela Freire
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Validación experimental de un modelo multicuerpo de un prototipo de vehículo automatizado (TFM)
Emilio Sanjurjo Maroño
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Soft-real-time simulator with human interaction. Co-simulation and model reduction
Manuel Vilaboy Rico
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Modelos multicuerpo de automóviles para plataformas de hardware in the loop (TFM)
David Vilela Freire
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Realization of a virtual environment for soft-real-time simulator with human interaction
Raquel Graña Lamas
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Driving simulator based on a high fidelity multiphysics model
Alba Dopico Dopico
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Modelización del conjunto motor-transmisión de un automóvil a partir de datos experimentales (TFG)
Alfonso Varela Olmedo
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Integración mediante filtro de Kalman de sensores inerciales y GPS para la estimación de la posición de un vehículo (TFG)
Alejandro Vázquez Fraga
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Estimación de esfuerzos musculares en el movimiento humano mediante técnicas de optimización
Antonio Rodríguez González
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Instrumentación de un vehículo automóvil para el estudio de las fuerzas en el neumático (TFG)
Alejandro Amil Varela
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Dinámica directa de la marcha humana por métodos de control (TFG)
Santiago Rodríguez Díaz
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Implementación de un software de optimización de dinámica de sistemas mecánicos: aplicación a la optimización de un vehículo (TFG)
Marta Frade Manso
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Estimación de fuerzas musculares durante el movimiento del brazo humano mediante optimización estático-fisiológica (TFG)
Alejandro Zar Casás
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Máquina de ensayos 2D para determinar la resistencia a la apertura de mallas de redes (TFG)
Adrián Acción Montes
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Análisis dinámico inverso de la marcha humana y estimación de fuerzas musculares mediante optimización estática (TFG)
Lucía Castiñeira Carro
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Aplicación de un simulador de conducción para el diseño de conductores virtuales (TFG)
Manuel Carro Moreira
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Máquina de ensayos 3D para determinar la resistencia a la apertura de mallas de redes (TFG)
Jorge Ponte García
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Simulaciones en tiempo real de modelos multi-físicos para ensayos en banco de prueba de máquinas rotativas (TFM)
Alejandro Vázquez Fraga
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Modelado 3D del sistema de fondeo de un barco para la fabricación de maquetas y simulación dinámica con el software SIMULANCLA (TFG)
Diego Saya Carro
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Caracterización experimental da rixidez torsional de fíos de redes de pesca (TFG)
David Casal Freire
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Sistema inalámbrico para monitorizar el movimiento de animales basado en sensores inerciales (TFM)
Alfonso Varela Olmedo
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Modelo esquelético personalizado y captura de movimiento humano mediante filtros de Kalman (TFG)
Jorge Manuel Carreira Rubiños
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Simulador de carretilla elevadora (TFG)
Javier Marcote Vázquez
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Sistema de comunicación con dispositivos hápticos Touch 3D (TFG)
Aitor García Catoira
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Mejora en la estimación de fuerzas musculares mediante el uso de medidas de electromiografía (TFG)
Eduardo A. González Ruiz
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Estrategias de control de tracción para coches con motores en rueda (TFG)
Alberte Mato López
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Validación del software Simulancla mediante la fabricación y simulación de un prototipo del sistema de fondeo (TFM)
Marta Frade Manso
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Modelización y simulación de un cambio de buje mediante técnicas dinámicas multicuerpo con contacto (TFG)
Diego Maceira Muíños
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