Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Universidad de La Coruña
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Personal

Coordinación


Picture Javier Cuadrado Aranda <javicuad@cdf.udc.es>

Javier Cuadrado obtuvo el título de Ingeniero Industrial, especialidad Mecánica, en 1990 por la Universidad de Navarra (España). Posteriormente, trabajó como profesor adjunto en la Escuela de Ingenieros de la misma universidad y, simultáneamente, merced a una beca del Ministerio de Educación y Ciencia, llevó a cabo su doctorado bajo la dirección del Prof. Javier García de Jalón en el departamento de Mecánica Aplicada del CEIT (España), un centro de investigación ubicado en el País Vasco, en estrecha relación con la Universidad de Navarra. Se doctoró como Ingeniero Industrial en esta misma universidad en 1993, habiéndose especializado en análisis de sistemas mecánicos multicuerpo por ordenador. En 1994 pasó a formar parte del departamento de Ingeniería Industrial II de la Universidad de La Coruña (España) como Profesor Titular de Universidad del área de Ingeniería Mecánica, convirtiéndose en Catedrático de Universidad de la misma área en 2000. En marzo de 2002 fundó el Laboratorio de Ingeniería Mecánica (http://lim.ii.udc.es) en el departamento mencionado.

Su investigación está orientada a la cinemática y dinámica de sistemas mecánicos multicuerpo con sólidos rígidos y flexibles, y a sus aplicaciones, principalmente en los campos de automoción, biomecánico, maquinaria y marítimo, habiendo publicado más de 40 artículos en revistas y 130 en congresos. Ha sido investigador principal en numerosos proyectos competitivos nacionales, y también en proyectos con empresas nacionales. Ha participado en proyectos financiados por la Comisión Europea, la Agencia Europea del Espacio, y la Oficina de Investigación del Ejército de EEUU. Ha dirigido ocho tesis doctorales. Es miembro del consejo editorial de cinco revistas internacionales: Multibody System Dynamics, Journal of Multi-body Dynamics, Mechanism and Machine Theory, Mechanics Based Design of Structures and Machines, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. Es o ha sido miembro de los comités directivos de las principales series de conferencias en dinámica multicuerpo: IMSD, ECCOMAS TC-MBD, ASME MSNDC, ACMD, MuSMe. Ha sido co-organizador de la ECCOMAS Thematic Conference "Multibody Dynamics 2005", celebrada en Madrid, España, y organizador del EUROMECH Colloquium 476 "Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Dynamics", celebrado en Ferrol, España, en 2006. Presidió la Comisión Técnica de Dinámica de Sistemas Multicuerpo de IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science) desde su creación en 2005 hasta 2013, y es secretario de IMSD (International Association for Multibody System Dynamics) desde su creación en 2014. Fue miembro del equipo que desarrolló el programa comercial COMPAMM (COMPuter Analysis of Machines and Mechanisms), comercializado por Mechanical Dynamics Inc. en todo el mundo.


Personal Docente e Investigador


Picture Miguel Ángel Naya Villaverde <minaya@cdf.udc.es>

Miguel Angel Naya obtuvo el título de Ingeniero Industrial, especialidad Mecánica, en 1996, por la Universidad de Vigo (España). En 1996 comenzó sus estudios de doctorado en la Universidad de La Coruña (España), y se incorporó como becario al proyecto de investigación "Methods for Intelligent Real-Time Simulation of Multibody Dynamics", financiado por la U.S. Army Research Office y dirigido por el profesor Eduardo Bayo, en la misma universidad. Obtuvo la plaza de Profesor Asociado en el área de Ingeniería Mecánica en 1998, la de Profesor Titular de Escuela Universitaria en 2002 y, tras doctorarse en junio de 2007, la de Profesor Titular en la misma área en 2009. Su trabajo se centra en la aplicación de la dinámica de sistemas multicuerpo a la simulación y control de automóviles.

Picture Manuel González Castro <Obtener dirección de e-mail>

Manuel González obtuvo el título de Ingeniero Industrial en 1999 y el título de Doctor Ingeniero Industrial en Abril de 2005, ambos por la Universidad de La Coruña. En Abril de 2000 comenzó a trabajar en el Laboratorio de Ingeniería Mecánica como Profesor Asociado del Departamento de Ingeniería Industrial II de la misma universidad, en Mayo de 2005 pasó a ser Profesor Colaborador, en Marzo de 2008 a Profesor Contratado Doctor, y en Noviembre de 2009 a Profesor Titular de Universidad. Ha realizado estancias en la Universidad Politécnica de Madrid en 2001 y en la University of Illinois at Chicago (EE.UU.) en 2002. Sus intereses investigadores se centran en la mecánica computacional, el CAD/CAE y la realidad virtual.

Picture Daniel Dopico Dopico <ddopico@udc.es>

Daniel Dopico obtuvo el título de Ingeniero Industrial, en abril de 2002 por la Universidad de La Coruña (España), y el título de Doctor Ingeniero Industrial en octubre de 2004 por la misma Universidad. Trabajó en el Laboratorio de Ingeniería Mecánica, contratado con cargo a los fondos de investigación del Laboratorio, desde mayo de 2002 hasta febrero de 2005, fecha en la que pasó a ser Profesor Titular de Universidad Interino, y en febrero de 2010 pasó a Profesor Titular de Universidad de la Universidad de La Coruña. Su investigación se centra en las formulaciones de tiempo real, métodos de integración numérica y algoritmos de contacto para la dinámica de sistemas multicuerpo. Realizó una estancia predoctoral en la Universidad Politécnica de Madrid en 2004, una estancia en el Politecnico di Milano en 2005 y estuvo contratado como científico investigador en Virginia Tech (EEUU) en 2012-2013, con cargo a un proyecto de investigación sobre optimización de sistemas multicuerpo, siendo esta línea de investigación a la que ha estado más activamente dedicado en estos últimos años.

Picture Urbano Lugrís Armesto <ulugris@udc.es>

Urbano Lugrís obtuvo el título de Ingeniero Industrial, especialidad de Construcción, en marzo de 2003 por la Universidad de La Coruña (España). A continuación, trabajó como inspector en el departamento mecánico de la empresa de consultoría Norcontrol S.A., dedicado a la asistencia técnica y control de calidad en parques eólicos, así como al control de calidad en obras de estructura metálica. En mayo de 2004 comenzó la tesis doctoral en el Laboratorio de Ingeniería Mecánica tras serle concedida una beca de formación de personal investigador, obteniendo el grado de doctor en noviembre de 2008. Su tema han sido las formulaciones de tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo con elementos flexibles, habiendo realizado estancias en la Universidad de Sevilla en 2005, y en la Universidad de Stuttgart en 2006. Desde enero de 2011 es Profesor Contratado Doctor, y su trabajo se centra actualmente en la biomecánica del movimiento humano. En 2015 realizó una estancia de tres meses en la Universidad de Duisburg-Essen.

Picture Alberto Luaces Fernández <aluaces@udc.es>

Obtuvo el título de Ingeniero Industrial por la Universidad de La Coruña (España) en enero de 2006. Desde octubre de 2004 hasta abril de 2006 trabajó en el departamento de mecánica de la empresa de diseño y fabricación de maquinaria logística Jornel Ingeniería. En mayo de 2006 se incorporó al Laboratorio de Ingeniería Mecánica de la UDC, contratado con cargo a los fondos de investigación del Laboratorio y, en septiembre de 2007, comenzó su tesis doctoral sobre simuladores de maquinaria, merced a una beca FPI, obteniendo el grado de doctor en abril de 2013. Ha realizado una estancia predoctoral en la Universidad de Transilvania en Brasov en 2009, y una estancia postdoctoral en la Universidad de Wisconsin-Madison en 2013. Desde septiembre de 2012 hasta septiembre de 2016 compaginó su puesto como profesor interino de sustitución a tiempo parcial con su actividad investigadora en distintos proyectos del laboratorio. Desde octubre de 2016 es profesor ayudante doctor.


Personal Post-doctoral


Picture Francisco Javier González Varela <fgonzalez@udc.es>

Francisco González obtuvo el título de Ingeniero Industrial, intensificación en Mecánica, en octubre de 2004 por la Universidad de Navarra (España). En ese momento, se traslada al departamento de Ingeniería Mecánica, Máquinas y Motores Térmicos y Fluidos, de la Universidad de Vigo, donde cursa el primer año de los estudios de doctorado y, simultáneamente, imparte clases como ayudante en diversas asignaturas del área de Ingeniería Mecánica. En octubre de 2005 se traslada a la Universidad de La Coruña, para trabajar en el Laboratorio de Ingeniería Mecánica, contratado con cargo a los fondos de investigación del Laboratorio. En mayo de 2006 consigue una beca FPU para hacer el doctorado, que versa sobre implementaciones eficientes y técnicas de co-simulación en dinámica multicuerpo, obteniendo el grado de doctor en mayo de 2010. Realizó una estancia predoctoral de tres meses en la Universidad Tecnológica de Lappeenranta (Finlandia) en 2007, y otra de dos meses en Ressenlaer Polytechnic Institute (USA) en 2009. Tras llevar a cabo una estancia postdoctoral en la Universidad de McGill (Canadá) desde junio de 2010 hasta agosto de 2014, se incorporó de nuevo al Laboratorio de Ingeniería Mecánica en septiembre de 2014, merced a un contrato Juan de la Cierva.

Picture Amelia de la Prada Arquer <amelia.delaprada@udc.es>

Amelia de la Prada obtuvo el título de Ingeniero Industrial, especialidad Mecánica de Máquinas, por la Universidad de Sevilla (España) en septiembre de 2009. En enero de 2010 se incorporó al Laboratorio de Ingeniería Mecánica de la UDC, contratada con cargo a los fondos de investigación del Laboratorio. Realizó una estancia predoctoral de tres meses en IFREMER, Brest, Francia, en 2013. Defendió la tesis doctoral en noviembre de 2014. Su trabajo se centra en la simulación de redes y aparejos de pesca.

Picture Emilio Sanjurjo Maroño <emilio.sanjurjo@udc.es>

Emilio Sanjurjo obtuvo el título de Ingeniero Industrial, especialidad Energética, por la Universidad de La Coruña (España) en julio de 2011. En septiembre de 2011 se incorporó al Laboratorio de Ingeniería Mecánica de la UDC, contratado con cargo a los fondos de investigación del Laboratorio, y en enero de 2014 obtuvo una beca FPI para hacer su doctorado, obteniendo el título de doctor en diciembre de 2016. Realizó una estancia predoctoral de tres meses en la Universidad Tecnológica de Delft, Holanda, en 2015. Su trabajo trata de la validación experimental de modelos multicuerpo de automóviles y del desarrollo de observadores de estados para vehículos terrestres.


Estudiantes de doctorado


Picture David Vilela Freire <david.vilela@udc.es>

David Vilela obtuvo el título de Ingeniero Industrial, especialidad Construcción, por la Universidad de La Coruña (España) en octubre de 2011. En enero de 2012 se incorporó al Laboratorio de Ingeniería Mecánica de la UDC, contratado con cargo a los fondos de investigación del Laboratorio, trabajando en el desarrollo de modelos de tiempo real de vehículos para plataformas con hardware-in-the-loop. En enero de 2014 obtuvo una beca FPI para hacer su doctorado en ensamblaje virtual de maquinaria.

Picture Francisco José Mouzo Murujosa <francisco.mouzo@udc.es>

Francisco Mouzo obtuvo el título de Ingeniero Industrial, especialidad Mecánica, por la Universidad de Navarra (España) en noviembre de 2012, y el de Máster en Investigación en Ingeniería Industrial en septiembre de 2013 en la misma universidad. En enero de 2014 se incorporó al Laboratorio de Ingeniería Mecánica de la UDC, contratado con cargo a los fondos de investigación del Laboratorio, trabajando en el desarrollo de modelos de tiempo real de vehículos para plataformas con hardware-in-the-loop. Desde enero de 2015 realiza su tesis doctoral sobre la biomecánica del movimiento humano, para lo que obtuvo una beca predoctoral de la Xunta de Galicia en abril de 2015.

Picture Florian Michaud <florian.michaud@udc.es>

Florian Michaud obtuvo el título de Ingeniero, especialidad Mecánica y Ergonomía, por la Universidad Tecnológica de Belfort-Montbeliard (Francia) en abril de 2014. En junio de 2014 se incorporó al Laboratorio de Ingeniería Mecánica de la UDC, contratado con cargo a los fondos de investigación del Laboratorio, trabajando en la biomecánica del movimiento humano.

Picture Antonio Rodríguez González <antonio.rodriguez.gonzalez@udc.es>

Antonio Rodriguez obtuvo el título de Ingeniero Industrial, especialidad Construcción, por la Universidad de La Coruña (España) en febrero de 2015, momento en el que se incorporó al Laboratorio de Ingeniería Mecánica de la UDC, contratado con cargo a los fondos de investigación del Laboratorio. Desde enero de 2016 disfruta de una beca predoctoral del MINECO, realizando su tesis doctoral en la implementación de observadores de estados de vehículos en sistemas embebidos.


Visitantes


Marco Ceccarelli Profesor Mayo 1995 Universidad de Cassino (Italia)
Gorka Álvarez Profesor Abril 1996 Universidad de Navarra (España)
Leoncio Briones Investigador Abril 1997 Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Guipúzcoa - CEIT (España)
Andrés Kecskeméthy Profesor Mayo 1999 Universidad Técnica de Graz (Austria)
José Manuel Jiménez Bascones Profesor Mayo 2000 Sport Training Technologies - STT (España)
Giuseppe Carbone Estudiante de Doctorado Abril 2001 Universidad de Cassino (Italia)
Juan Valverde Estudiante de Doctorado Julio 2001 Universidad de Sevilla (España)
Doru Talaba Profesor Marzo 2003 Universidad de Transilvania Brasov (Rumanía)
Piyush Grover Estudiante de Grado Mayo 2004 - Julio 2004 Indian Institute of Technology, Guwahati (India)
Werner Schiehlen Profesor Abril 2005 Universidad de Stuttgart (Alemania)
Csaba Antonya Profesor Septiembre - Noviembre 2005 Universidad de Transilvania Brasov (Rumanía)
Roberto Aguilera Estudiante de Doctorado Abril - Junio 2006 Universidad Politécnica de Madrid (España)
Flavie Dauton Estudiante de Grado Junio - Septiembre 2006 ENSIETA, Brest (Francia)
Daniel García-Vallejo Profesor Octubre - Noviembre 2006 Universidad de Sevilla (España)
Javier Alonso Profesor Noviembre - Diciembre 2006 Universidad de Extremadura (España)
Juan Valverde Investigador Octubre 2009 Universidad de Cádiz (España)
Josep María Font Profesor Noviembre 2009 Universidad Politécnica de Cataluña (España)
Rosa Pamies Estudiante de Doctorado Noviembre 2009 Universidad Politécnica de Cataluña (España)
Taichi Shiiba Profesor Marzo 2010 Universidad de Meiji (Japón)
Pawel Malczyk Estudiante de Doctorado Marzo 2010 Universidad Tecnológica de Varsovia (Polonia)
Álvaro Noriega Profesor Julio 2010 Universidad de Oviedo (España)
Rosa Pamies Estudiante de Doctorado Septiembre 2010 - Febrero 2011 Universidad Politécnica de Cataluña (España)
Javier García de Jalón Profesor Mayo 2011 Universidad Politécnica de Madrid (España)
Mariano Saura Profesor Febrero 2011 - Junio 2011 Universidad Politécnica de Cartagena (España)
Giuseppe Carbone Profesor Octubre 2011 Universidad de Cassino (Italia)
Ye Ou Estudiante de Doctorado Enero 2012 Universidad de Duisburg-Essen (Alemania)
Mariano Saura Profesor Febrero 2012 Universidad Politécnica de Cartagena (España)
Rosa Pamies Estudiante de Doctorado Febrero 2012 Universidad Politécnica de Cataluña (España)
Francisco Romero Estudiante de Doctorado Noviembre 2011 - Marzo 2012 Universidad de Extremadura (España)
Masahiro Watanabe Profesor Abril 2011 - Marzo 2012 Universidad Aoyama Gakuin (Japón)
Florian Michaud Estudiante de Grado Septiembre 2011 - Julio 2012 Universidad Tecnológica de Belfort-Montbéliard (Francia)
Pasquale Gallo Estudiante de Grado Marzo 2012 - Septiembre 2012 Universidad de Padua (Italia)
Andrés Rovira Profesor Junio 2012 - Septiembre 2012 Universidad Politécnica de Valencia (España)
Pedro Moreira Estudiante de Doctorado Marzo 2012 - Septiembre 2012 Universidad de Minho (Portugal)
Álvaro Noriega Profesor Diciembre 2012 Universidad de Oviedo (España)
Frank Naets Estudiante de Doctorado Julio 2012 - Diciembre 2012 Universidad Católica de Lovaina (Bélgica)
Jairo Carlín Estudiante de Doctorado Enero 2011 - Diciembre 2012 Universidad de Piura (Perú)
Florian Michaud Estudiante de Grado Enero 2013 - Febrero 2013 Universidad Tecnológica de Belfort-Montbéliard (Francia)
Jose Luis Blanco Investigador Postdoctoral Mayo 2013 - Junio 2013 Universidad de Almería (España)
Jose Luis Torres Estudiante de Doctorado Mayo 2013 - Junio 2013 Universidad de Almería (España)
Luciano Menegaldo Profesor Junio 2013 Universidad Federal de Río de Janeiro (Brasil)
Paulo Flores Profesor Diciembre 2013 Universidad de Minho (Portugal)
Marcio Nunes Estudiante de Doctorado Marzo 2014 - Agosto 2014 Universidad Federal de Río de Janeiro (Brasil)
Tuna Coklu Estudiante de Grado Julio 2014 - Septiembre 2014 Universidad Firat (Turquía)
Rosa Pamies Profesora Marzo 2015 Universidad Politécnica de Cataluña (España)
Covadonga Quintana Estudiante de Máster Febrero 2015 - Junio 2015 Universidad de Oviedo (España)
Renato Orsino Estudiante de Doctorado Junio 2015 Universidad de Sao Paulo (Brasil)
Arend Schwab Profesor Junio 2015 Universidad Técnica de Delft (Holanda)
Ilaria Palomba Estudiante de Doctorado Junio 2015 - Julio 2105 Universidad de Padua (Italia)
Rosa Pamies Profesora Julio 2015 Universidad Politécnica de Cataluña (España)
Sadhbh MacMahon Estudiante de Máster Julio 2015 Universidad de McGill (Canadá)
José Manuel Charneco Estudiante de Doctorado Diciembre 2015 Universidad de Extremadura (España)
Edoardo Sinigaglia Estudiante de Máster Septiembre 2015 - Febrero 2016 Universidad de Padua (Italia)
Radu Serban Profesor Diciembre 2016 Universidad de Wisconsin-Madison (USA)

Estudiantes


Pablo de Castro Cortizas1997 - 1999
Manuel González Castro1997 - 1999
Leandro Hermida Brañas1998 - 2000
Mónica Landeira Ogando1998 - 2001
Carolina Fidalgo Fernández2000 - 2002
Daniel Dopico Dopico2000 - 2002
Marcos Gerpe Pérez2001 - 2002
Luis Solano Díaz del Río2001 - 2002
Carlos Ruiz Seijo2002 - 2003
Urbano Lugrís Armesto2001 - 2003
Abraham Prieto García2001 - 2003
Cristóbal Piñón Fernández2002 - 2003
Luis Monzón Gómez2003 - 2003
Todor Minakov2004 - 2004
Tsvetozar Yordanov 2004 - 2004
Manuel López López2003 - 2004
Cristina Vizoso Barcia2003 - 2004
Omar Gómez Díaz2003 - 2004
Tomas Fraga Martínez2003 - 2005
Alberto Luaces Fernández2003 - 2005
Ángel Pérez Burgos2005 - 2006
Miguel Álvarez Loira2005 - 2006
Rubén Braña Rivera2006 - 2007
Alberto Veiga Rama2003 - 2009
Pablo Mosquera Villarino2010 - 2010
Pedro Cobo Beltrán2010 - 2011
Emilio Sanjurjo Maroño2010 - 2011
David Vilela Freire2011 - 2011
Manuel Vilaboy Rico2012 - 2012
Raquel Graña Lamas2012 - 2013
Alba Dopico Dopico2012 - 2013
Alfonso Varela Olmedo2012 - 2017
Alejandro Vázquez Fraga2013 - 2016
Antonio Rodríguez González2014 - 2015
Alejandro Amil Varela2014 - 2015
Santiago Rodríguez Díaz2014 - 2015
Marta Frade Manso2015 - 2015
Alejandro Zar Casás2015 - 2016
Adrián Acción Montes2015 - 2016
Lucía Castiñeira Carro2015 - 2016
Manuel Carro Moreira2015 - 2016
Jorge Ponte García2015 - 2016
Diego Saya Carro2015 - 2016
David Casal Freire2016 - 2017
Jorge Manuel Carreira Rubiños2016 - 2017
Javier Marcote Vázquez2016 - 2017
Aitor García Catoira2016 - 2017
Eduardo A. González Ruiz2016 - 2017
Alberte Mato López2016 - 2017

Las presentaciones de los trabajos realizados están disponibles en Investigación - Publicaciones - Proyectos Fin de Carrera.

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Última modificación: 07.11.2008 21:17
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