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Líneas de Investigación

Dinámica de sistemas multicuerpo

El Laboratorio de Ingeniería Mecánica (LIM) está especializado en la simulación por ordenador de sistemas mecánicos móviles, que se basa en la disciplina conocida como dinámica de sistemas multicuerpo. La investigación básica en esta disciplina es siempre una línea del laboratorio, ya que no existe un método que permita resolver todos los problemas, sino que cada nuevo problema suele presentar peculiaridades que requieren nueva investigación. Así, es esencial contemplar los distintos componentes del método de manera integral, ya que cada uno de ellos influye en los demás: modelización, elección de coordenadas, formulación de las ecuaciones del movimiento, integración numérica, programación. El desafío es tanto mayor cuanto mayor es el detalle requerido en el modelo (flexibilidad de los elementos, fenómenos de contacto e impacto, control, multifísica -electricidad, hidráulica, termodinámica, etc.-) o cuando se abordan problemas de optimización.

La dinámica de sistemas multicuerpo encuentra aplicación en todos aquellos sectores que presenten sistemas mecánicos móviles. El LIM se centra en aplicaciones prácticas en los campos de automoción, biomecánica, maquinaria y marítimo. La simulación por ordenador se complementa con el desarrollo de prototipos físicos y la experimentación cuando los proyectos así lo requieren.

A continuación, se enumeran aplicaciones en las que trabaja o ha trabajado el LIM en los sectores mencionados:

	Automoción Modelos multicuerpo de vehículos Observadores de estados, fuerzas y parámetros basados en modelos multicuerpo de vehículos: sensores virtuales Monitorización de vehículos Controladores de vehículos Gemelos digitales de vehículos o componentes Bancos de ensayos de componentes Simulación de ensayos reales
	Biomecánica Modelos multicuerpo completos o parciales del cuerpo humano, a nivel esquelético, músculo-esquelético, o neuro-músculo-esquelético Análisis del movimiento humano y animal Análisis de exoesqueletos Órtesis activas para asistencia a la marcha Sensorización biomecánica
	Maquinaria Simuladores de excavadoras Simuladores de grúas Simuladores de carretillas elevadoras Simuladores de ...
	Marítimo Simulación del comportamiento de redes de pesca y aparejos en el mar Ensayos de redes de pesca Simulación de maniobras en buques de superficie o submarinos Simulación de sistemas de aprovechamiento de energía marina

Códigos UNESCO, de acuerdo con la nomenclatura estándard internacional para áreas de ciencia y tecnología (Documento UNESCO NS/ROU/257 REV.1; SC.88/WS/80):

Publicaciones

• Artículos y Libros
• Tesis Doctorales
• Proyectos Fin de Carrera / Trabajos Fin de Grado / Trabajos Fin de Máster
• Comunicaciones en Congresos

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Propiedad Intelectual

• Patentes
• Registros de software

Estancias

Financiación

• Financiación: Proyectos y Contratos